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自动驾驶路漫漫

来源:南阳东日汽车科技网 时间:2019-03-17 16:17

1990年,DARPA实施了DEMO 2和DEMO 3无人地面车项目,其中DEMO 2的目标是实现越野条件下点对点的自动驾驶,采用著名“悍马”汽车作为验证载体。在装备了立体黑白摄像机、彩色摄像机、前视红外雷达后,“悍马”验证车在白天晴朗条件下,在地面铺装路面最高速度达到70公里,土路上也可以达到24公里。DEMO 3项目则研发了专用的无人地面验证车辆。该车重1.5吨左右,全时四驱,配装了77GHz雷达、2GHz雷达、彩色摄像机、单色摄像机、红外摄像机和后视摄像机,在野外环境下最高时速35公里。2001财年,DEMO 3项目从DARPA转化到陆军,从此,再无消息。
随着2001年入侵阿富汗,美军进入了十余年的反恐战争时期。作战过程中,对手往往会使用相对简陋的路边炸弹、RPG火箭筒打击美军地面运输车辆,造成了美军大量死伤,这导致了对无人驾驶车辆的巨大需求。二十世纪初,国会甚至对军方有一个期望:到2015年的时候,三分之一的军车要实现自动驾驶。
然而多年来,无人驾驶的项目一直陷于停滞不前的局面,DARPA陷入了尴尬的局面。
无人驾驶的主题,来源已久。放飞自由,寻求机器的自动化操作,一直是人类与机器互动的主题。20世纪初,自人类掌握无线电遥控技术后,无人驾驶的概念开始出现在历史长河中,例如1917年英国制造了首架无人驾驶飞机,1925年在美国曼哈顿出现了首台遥控驾驶汽车,展示无线电遥控技术。二战后的十多年,美英科研人员在有限的技术支撑下,于公路下埋设了电缆,形成类似于火车铁轨的“电轨道”,汽车内的电磁感应设备可以循着“电轨道”自动行驶,实验中达到了不可思议每小时130公里的速度。但这种方案需要对道路进行全面、昂贵的改造,基本不具可行性。
1970年代,为支持月球车的研发,美国斯坦福大学团队在“月球漫游者”项目中研发了第一种使用视频处理技术的自动驾驶车辆,拥有可旋转的摄像机,并于1979年在充满障碍物的室内,成功地自主行驶了5小时。1990年前后,德国联邦国防军大学利用视觉分析技术,自动驾驶车辆最高时速达到了96公里。而美国卡内基梅隆大学的自动驾驶车辆,则实现了横跨美国4500公里的试验,其中98%是无人驾驶。
然而受限于传感器、集成电路、算法、计算速度等水平较低,自动驾驶汽车研发并没有取得突破性进展,各种试验都处于预设的试验条件下,距离实际道路条件相差较大。
扭转乾坤还要靠最强大脑。最终还是DARPA,将这辆似乎脱缰的赛车,重新拉回跑道。



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