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自动驾驶汽车能上路了吗?

来源:南阳东日汽车科技网 时间:2019-04-04 14:38

  在各方的共同努力推进下,自动驾驶驶上了“快车道”。《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》(以下简称《报告》)正式发布。《报告》显示,过去一年,54辆自动驾驶汽车在北京道路上测试行驶超过15万公里。路测场景覆盖各种驾驶难度,未出现安全事故,未对测试道路周边交通环境造成不良影响,已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。
 
  但自动驾驶汽车距离真正上路仍有一段距离。根据《报告》,自动驾驶汽车在北京封闭测试场内暴露出了百余种问题,主要包括交规遵守机制不健全、障碍物误识别或漏识别、控制延时超出范围、定位偏差较大、高低温下性能不稳定等。
 
  按照美国机动车工程师学会的分级,自动驾驶共分为 L0-L5 六个等级。最低等级L0 代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,L5则代表自动驾驶系统可替代驾驶员,能应付所有道路环境,实现完全自动驾驶。
 
  而目前,产业层面落地的自动驾驶技术多为L2级别,即车辆可以自动控制实现加速、减速,并能在限定车道自动转弯。各企业集中瞄准攻关的L3、L4级别自动驾驶也需要限定在一定的应用场景内。即便技术上实现了突破,在安全第一的要求下,自动驾驶车辆还需要进行大量的道路测试。
 
  尽管L5级别的自动驾驶看起来仍遥遥无期,但业内普遍认为限定在特定区域、特定路线给予特定场景的L3、L4级别的自动驾驶汽车是可以逐步产业化落地的。
 
  然而,从单车智能技术的发展情况来看,仅仅凭借车来实现自动驾驶,成本太高,稳定性也无法满足实际需要。从事自动驾驶技术研究的博世相关负责人曾向媒体表示,在全球跟进了解了超过100多家激光雷达企业后发现,能够满足稳定性和探测距离要求的企业很少。
 
  去年下半年以来,破解单车自动驾驶的难题找到了新“路”。有业内人士指出,车路协同是一个非常好的工具。“一方面,通过车路协同突破智慧道路,更强的感知能力和冗余能力促使车辆技术更加可靠;另一方面,车端部分计算转移到路边,可降低单车成本。”
 
  根据测算,有了车路协同,自动驾驶的研发成本可以降低30%,接管数会下降62%,解决54%单车智能遇到的问题,预计可让自动驾驶提前2~3年在中国落地。
 
  “与单车智能相比,这是一种群体智能。有的功能可能车辆不具备,但是路测设备可以告诉车辆。”北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼举例说,“比如说很多企业都花了很大的力气来识别红绿灯,但是真的需要识别吗?通过车路协同,红绿灯信号可以直接告诉车辆,不仅降低了单车识别的困难,还提高了准确率。”



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